ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YARIŞMASI

ROBOT ÖLÇÜLERİ

Çizgi izleyen robot kategorisinde yarışacak robotların boyu 400mmyi, eni 300mm’yi ve yüksekliğinin 100 mm’yi geçmemesi gerekmektedir.

YARIŞ PİSTİ YOL İLE İLGİLİ BİLGİLER

1. Yollar siyah üzerine beyaz ve beyaz üzerine siyah çizgi şeklindedir.
2. Yol 400 mm genişliğinde 5 mm kalınlığında siyah mat dekota malzemeden yapılmıştır. Yolu oluşturan parçaların ek yerleri siyah mat folyo ile kapatılmıştır.
3. Siyah zemin üzerindeki çizgiler ana yolun ortasında 20±2 mm kalınlığında beyaz mat folyodan yapılacaktır. Bu çizgilerin yolun kenarlarından merkeze olan uzaklıkları 200±5 mm’dir.
4. Yol üzerinde bir adet kesik çizgili yol bulunmaktadır.
5. Kronometre sensörleri yerden 10 mm yukarıda pistin başlangıç ve bitiş noktalarında bulunmaktadır.

YARIŞ

1. Yarışma zamana karşı yapılmaktadır.
2. Yarışma öncesi isteyen ekipler hakemler eşliğinde en fazla 2 defa deneme turu atabileceklerdir. Deneme turu atmak isteyen
ekipler başvuru formunda ilgili kutucuğu işaretlemelidirler.
3. Yarışma sahasına danışman öğretmen giremez. Yarışma sahasına girilmesi diskalifiye sebebidir.
4. Yarışmacı 30 sn içinde robotu kendi kalibre eder. Robot çalışmazsa 60 sn teknik mola hakkı tanınır.
5. Robot start alanında bulunan sensörden geçtiğinde zaman akışı başlar.
6. Her robot sıra ile yarışır. Bu sıra kura ile belirlenir. Kura sonuçları yarışma günü sms yoluyla bildirilecektir.
7. Yarışma sırasında her robot 1 tur yarışacaktır.
8. Yarışma sırasında yoldan çıkan robotlar hakemin işaretiyle çıktığı yere konularak yarışmaya devam eder.
9. Yoldan çıkma sınırı yoktur. Her yoldan çıkmada 10 saniye ceza puanı alacaktır.
10. Yarışma pistindeki köprüyü çıkamayan ya da düşen robot yoldan çıkmış sayılacak ve gereken ceza puanı alacaktır.
11. Puanlama tablosundaki değerlendirmeye göre sıralama yapılacaktır.